Unterschiede
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color_car [2022/03/28 15:30] – colorcar | color_car [2022/04/10 13:39] (aktuell) – [Color Car Projekt] colorcar | ||
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+ | {{youtube> | ||
== Durchgeführt von == | == Durchgeführt von == | ||
* Laura Panke | * Laura Panke | ||
* Yago Agustin Illing Arizti (397505) | * Yago Agustin Illing Arizti (397505) | ||
- | * Konrad Joachim Kloska | + | * Konrad Joachim Kloska |
- | * Maximilian Thomas Frank Bürger | + | * Maximilian Thomas Frank Bürger |
- | * Yunli Chen | + | * Yunli Chen (452100) |
- | * Max Dallinger | + | * Max Dallinger |
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+ | ===== Aufbau ===== | ||
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+ | Wir haben für dieses Projekt folgende Bauteile verwendet: | ||
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+ | ^ Komponente | ||
+ | | Arduino Uno | Uno Atmega 238 | 1 | | ||
+ | | Motortreiber | ||
+ | | IR Entfernungssensor | ||
+ | | DC Motor | | 4 | | ||
+ | | Farbsensor | ||
+ | | Infrarot IR Diode | TSOP382 | ||
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+ | Das Fahrzeuggestell und die Räder haben wir als set bestellen lassen. | ||
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+ | Die Motoren und die Sensoren haben wir, wie in der Abbildung zu sehen, angeschlossen. Auf die einzelnen Sensoren und den Motor Driver gehen wir später genauer ein. | ||
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===== Sensoren ===== | ===== Sensoren ===== | ||
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Es wird eine Zeitdauer gemessen, die mit der Frequenz zusammenhängt, | Es wird eine Zeitdauer gemessen, die mit der Frequenz zusammenhängt, | ||
Je höher die Frequenz, desto kürzer die Dauer. | Je höher die Frequenz, desto kürzer die Dauer. | ||
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+ | Wir haben den Farbsensor auf ein Rotes Klebeband gehalten die Werte für Rot, Grün und Blau notiert. | ||
+ | Werden vom Sensor wieder ähnliche Werte registriert, | ||
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==== IR - Receiver und Fernbedienung ==== | ==== IR - Receiver und Fernbedienung ==== | ||
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* Pause/Play (Vorwärtsfahren) | * Pause/Play (Vorwärtsfahren) | ||
* Vorspulen (Rechtskurve) | * Vorspulen (Rechtskurve) | ||
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+ | {{youtube> | ||
==== Motor driver (L298N) ==== | ==== Motor driver (L298N) ==== |