color_car

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   * Laura Panke   * Laura Panke
   * Yago Agustin Illing Arizti (397505)   * Yago Agustin Illing Arizti (397505)
-  * Konrad Joachim Kloska +  * Konrad Joachim Kloska (400913) 
-  * Maximilian Thomas Frank Bürger +  * Maximilian Thomas Frank Bürger (401722) 
-  * Yunli Chen +  * Yunli Chen (452100) 
-  * Max Dallinger+  * Max Dallinger (383167)
  
  
 ===== Aufbau ===== ===== Aufbau =====
  
-{{::aufbau.png?400|}}+Wir haben für dieses Projekt folgende Bauteile verwendet:
  
 +^ Komponente            ^ Modell           | Stückzahl  |
 +| Arduino Uno           | Uno Atmega 238   | 1          |
 +| Motortreiber          | L298N            | 1          |
 +| IR Entfernungssensor  | TCRT5000         | 2          |
 +| DC Motor              |                  | 4          |
 +| Farbsensor            | TCS3200          | 1          |
 +| Infrarot IR Diode     | TSOP382          | 1          |
 +
 +Das Fahrzeuggestell und die Räder haben wir als set bestellen lassen.
 +
 +Die Motoren und die Sensoren haben wir, wie in der Abbildung zu sehen, angeschlossen. Auf die einzelnen Sensoren und den Motor Driver gehen wir später genauer ein.
 +
 +{{::aufbau.png?400|}}
  
 ===== Sensoren ===== ===== Sensoren =====
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