Unterschiede

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--- color_car [2022/03/28 15:30] – colorcar
+++ color_car [2022/04/10 13:39] (aktuell) – [Color Car Projekt] colorcar
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 {{:1644843260224.jpg?600|}}
+{{youtube>3JlIcmAAI5c?large}}
 == Durchgeführt von ==
   * Laura Panke
   * Yago Agustin Illing Arizti (397505)
-  * Konrad Joachim Kloska
+  * Konrad Joachim Kloska (400913)
-  * Maximilian Thomas Frank Bürger
+  * Maximilian Thomas Frank Bürger (401722)
-  * Yunli Chen
+  * Yunli Chen (452100)
-  * Max Dallinger
+  * Max Dallinger (383167)
+===== Aufbau =====
+Wir haben für dieses Projekt folgende Bauteile verwendet:
+^ Komponente            ^ Modell           | Stückzahl  |
+| Arduino Uno           | Uno Atmega 238   | 1          |
+| Motortreiber          | L298N            | 1          |
+| IR Entfernungssensor  | TCRT5000         | 2          |
+| DC Motor              |                  | 4          |
+| Farbsensor            | TCS3200          | 1          |
+| Infrarot IR Diode     | TSOP382          | 1          |
+Das Fahrzeuggestell und die Räder haben wir als set bestellen lassen.
+Die Motoren und die Sensoren haben wir, wie in der Abbildung zu sehen, angeschlossen. Auf die einzelnen Sensoren und den Motor Driver gehen wir später genauer ein.
+{{::aufbau.png?400|}}
 ===== Sensoren =====
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 Es wird eine Zeitdauer gemessen, die mit der Frequenz zusammenhängt, da der Sensor eine von der Farbe abhängigen Frequenz angibt.
 Je höher die Frequenz, desto kürzer die Dauer.
+Wir haben den Farbsensor auf ein Rotes Klebeband gehalten die Werte für Rot, Grün und Blau notiert.
+Werden vom Sensor wieder ähnliche Werte registriert, dann hält das Fahrzeug.
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 ==== IR - Receiver und Fernbedienung ====
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   * Pause/Play (Vorwärtsfahren)
   * Vorspulen (Rechtskurve)
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 ==== Motor driver (L298N) ====